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方案概述

智能驾驶控制器能够使车辆具备多传感器融合、路径规划等能力,通常需要外接多个摄像头、雷达、激光雷达等设备,完成图像识别、数据仲裁等功能,需搭载高性能MCU,用以整车通信、系统管理及控制执行。作为控制器的核心,智能驾驶控制器需要具备高性能、高实时、高可靠的特性,这就要求其具备多核互锁机制,并集成专用的控制IP(如GTM,SENT等)及丰富的通信接口(CAN/LIN/ETH等),支持ASIL-D级功能安全和eVita-Full信息安全,以助力实现智能驾驶系统高效、安全,确保系统稳定可靠。

参考设计

基于THA6的智能驾驶控制解决方案

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基于THA6的智能驾驶控制解决方案

紫光芯能智能驾驶控制解决方案基于高可靠、高安全等级32bit 车规级MCU THA6硬件开发平台,通过高速ADC可实时监控车机温度、行车速度等;集成ETH/CAN/CANFD/LIN/SPI等丰富接口,可灵活搭配支持音视频接口的SoC进行高速数据处理;大容量嵌入式Flash支持无感OTA功能;此外引脚具备紧急停止功能,当出现异常情况时可以使系统提前识别、进入到安全状态,帮助客户完成高效、实时的精准控制,实现安全可靠的智能驾驶控制。

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